タイトルtitleを追加する。
図形Axes間のサイズを調整する。

plt.subplots_adjust(top=0.9)
g.fig.suptitle(hogehoge title)

suptitle()でタイトルを追加。 subplots_adjust()で、図形Axesのスペースのマージンを調整。

参考

stackoverflow.com

qiita.com

マニュアル

pyplot.subplots_adjust
pyplot — Matplotlib 1.5.0 documentation

pyplot.suptitle
pyplot — Matplotlib 1.5.0 documentation